目前最常用的钻机是一种钻井钻机，包括动力设备和钻头、钻杆、芯管、钻架等，一般分为旋转旋转钻机、冲击钻机和复合旋转机械三大类。
1.液压泵：适用于双型、大排量的动力水头泵、四腿缸的小排量泵、起落架柱体、负载/升降滑轮缸提供动力。
2.四腿：小型钻具由液压缸和固定架组成，可调节现场车身的水平，起到支撑和稳定机体的作用。
3.桅杆：是由巨型钢管、槽钢和角钢焊接而成的框架结构，两侧槽钢的内槽作为动力头上下运行的轨道，保证钻井的垂直性，钻杆的升降由液压缸完成。
4.动力头：采用齿轮减速器的机构，其中低速轴中间有一个大孔心轴，芯棒上口可与混凝土填充设备的橡胶管接口连接，芯棒下口通过法兰与钻杆和钻头连接，高速轴由大扭矩液压马达驱动。
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